摘要 |
<p>Ein Insassenschutzsystem enthält eine zentrale Steuereinheit (1), an die Beschleunigungssensoren (2, 3, 4) und ein Drehratensensor (5) angeschlossen sind. Durch lateral auftretende Beschleunigungen werden die Drehsignale (Sw) des Drehratensensors (5) verfälscht. Mit Hilfe eines Drehratensensormodels und den Beschleunigungssignalen (Sx, Sy, Sz) der Beschleunigungssensoren (2, 3, 4) wird das verfälschte Drehsignal (Sw) kompensiert.</p> |