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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Echtzeit-Datentelegrammen in einem zyklischen Kommunikationssystem, wobei jeder Übertragungszyklus einen ersten Teil-Zyklus (IRT-Z.) für die Echtzeit-Kommunikation und einen zweiten Teil-Zyklus (NRT-Z.) für die Nichtechtzeit-Kommunikation aufweist, mit folgenden Schritten: Bestimmung (118) einer Zyklusnummer; Bearbeitung einer Übertragungssequenz von Echtzeit-Datentelegrammen in dem ersten Teil-Zyklus, wobei die Übertragungssequenz aus ein oder mehreren Teil-Sequenzen (1, 2, 3, 4, 5) zusammengesetzt wird, und die Zusammensetzung von der Zyklusnummer abhängt.</p> |
