摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Bestückvorrichtung und ein Verfahren zum Bestücken von Substraten mit Bestückelementen, wobei die Position des an eine vorbestimmte Position zu bestückenden Bestückelements (110) mittels eines Meßsystems jeweils relativ zu mindestens zwei Arbeitsstationen (210, 220, 230) der Bestückvorrichtung ermittelt wird und jeweils die Position des das Bestückelement (110) haltenden Greifers (310-6, 310-12) relativ zu der jeweiligen Arbeitsstation (210, 220, 230) erfasst wird. Hierdurch kann die absolute Position des Bestückelements schnell und einfach bestimmt werden.</p> |