防抱死制动器

摘要

在一种防抱死制动装置中，设定决定函数和开关函，当车轮滑动率等于目标值时决定决函数的符号改变，开关函数包括一个积分项，积分项是决定函数的时间积分，制动转矩目标值的确定使其与开关函数成正比。或者，按照决定函数计算的制动转矩目标值根据车轮加速度进行修正，以这种方式使制动转矩及路面和轮胎之间的车轮滑动率得以精确的控制。

主权项

1.一种防抱死制动装置，包括用于检测轮速的装置(4)，用于检测车速的装置(5)，用于根据所述轮速和车速计算车轮滑动率的装置(3)，以及用于控制制动转矩而使所述车轮滑动率等于预定目标值的装置(2，3)，其特征在于：所述制动装置还包括用于设定一个关于当所述车轮滑动率等于所述目标值时符号改变的决定函数的装置(S12)；用于设定一个开关函数的装置(S13)，该开关函数包括一个具有所述决定函数的时间积分的积分项；以及用于将所述制动转矩控制在所述制动转矩目标值上的装置(S15)。