| 摘要 |
Bei einem Verteiler-bzw. Zustellerwagen, bestehend aus einem aus Rah-menholmen und Quertraversen gebildeten und über wenigstens eine um eine vertikale Achse schwenkbare Lenkrolle und zwei Bockrollen gegen den Boden abgestützten Wagenchassis und einem an dieses angeschlossenen aufragenden Griffbügel, wobei jeder der beiden Rollen eines Rollenpaares (Bock-oder Lenkrollen) ein getriebelos integrierter, unter Last anlaufender, drehrichtungsumkehrbarer Elektromotor zugeordnet ist und wobei die Energieversorgung der Elektromotoren durch eine Steuereinrichtung beherrscht ist, welche wenigstens einen die auf den Wagen ausgeübte Zug-oder Schubkraft bzw. Lenkkraft erkennenden und in ein Steuersignal umsetzenden Kraftmesser und eine Steuer-und Regeleinrichtung zur Energieversorgung der Elektromotoren im Verhältnis zu der jeweils auf den Wagen ausgeübten Schub-oder Zugkraft umfaßt, wird vorgeschlagen, daß die die Energieversorgung der Elektromotoren beherrschende Steuer-und Regeleinheit durch eine frei programmierbare elektronische Steuer-und Regeleinheit gebildet und das Hilfsantriebssytem insgesamt als gegebenenfalls auch nachrüstbarer Komponentensatz ausgebildet ist. <IMAGE>
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