Vehicle mass determination method taking into account different driving situations

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrsituationen mit Auswertung der jeweiligen Fahrzeug-Beschleunigung, wobei neben der Antriebskraft eines Fahrzeug-Antriebsaggregats die jeweiligen Widerstandskräfte, resultierend aus rotatorischen Kräften, aus dem Luftwiderstand, aus dem Rollwiderstand und aus der Hangabtriebskraft, berücksichtigt werden. Erfindungsgemäß wird zur Berücksichtigung der Hangabtriebskraft die jeweilige Fahrbahnsteigung ermittelt, indem mittels eines im Fahrzeug vorhandenen Längsbeschleunigungssensors die in Horizontalrichtung auftretende Beschleunigung bestimmt und in Relation zur in Fahrbahnrichtung auftretenden Beschleunigung gesetzt wird. Alternativ kann die jeweilige Fahrbahnsteigung zur Berücksichtigung der Hangabtriebskraft aus einem Fahrzeug-Navigationssystem ermittelt werden. Bevorzugt wird zusätzlich der mittels einer geeigneten Sensorik bestimmbare Nickwinkel des Fahrzeug-Aufbaus berücksichtigt.