| 主权项 |
1.一种分度装置,其特征在于包含有:基台;回转盘,可动地支承于该基台上;至少二个卡合元件,其前述基台及前述回转盘相关连设置,且彼此呈可相卡合之状态;驱动元件,系构造成可使前述回转盘在前述基台上分度回转,并使前述之至少二个卡合元件可在彼此相卡合而在该基台上将该回转盘分别固持于复数之分度位置的卡合位置,及,彼此相分离而使该回转盘可分度回转之分度位置间移动者;及抑制装置,系构造成当前述之至少二个卡合元件移动于前述卡合位置与前述分离位置之间时,可抑制前述回转盘在前述基台上之自由回转者,其中前述回转抑制装置系具有至少一个设置成可引进于前述回转盘的可动挺杆;至少一个固设于前述基台上,且当该回转盘在前述分度位置时可卡合于该可动挺杆之卡合部;及向可维持该可动挺杆与该卡合部于卡合状态之方向对该可动挺杆赋能之赋能装置。2.如申请专利范围第1项之分度装置,其中该可动挺杆具有向外侧弯曲凸出之端面,而前述卡合部则由设置于前述基台表面之孔穴所构成可接纳该可动挺杆之该端面者。3.如申请专利范围第1项之分度装置,其中该可动挺杆系由朝轴线方向滑动自如地被支承于设在前述回转盘之套管部之柱塞所构成。4.如申请专利范围第1项之分度装置,其中该赋能装置系由弹簧所构成。5.如申请专利范围第1项之分度装置,其中该回转抑制装置并具有设在前述基台与前述回转盘之间的摩擦构件。6.如申请专利范围第1项之分度装置,其中该至少两个卡合元件系具有固设在前述基台之复数固定齿与固设在前述回转盘之复数回转齿,而前述驱动装置则形成可使该回转盘在该基台上沿着该回转盘之回转轴线直线移动,而使该复数固定齿与该复数回转齿移动于前述卡合位置与前述分离位置之间者。7.如申请专利范围第6项之分度装置,其中该固定齿及前述回转齿各具有彼此可密接之倾斜侧面,而前述回转抑制装置则系构造成,当其移动于该固定齿及该回转齿之该倾斜侧面彼此相密接的前述卡合位置,及,该等倾斜侧面彼此分离至该回转齿可在不干涉该固定齿下回转之前述分离位置间时,可抑制前述回转盘在前述基台上之自由回转者。8.如申请专利范围第7项之分度装置,其中该可动挺杆系由向轴线方向滑动自如地被支承于设在前述回转盘之套筒部,且具有向外侧弯曲凸出之轴线方向端面之柱塞所构成;前述卡合部系由固定地设在前述基台表面而当该回转盘在前述分度位置时可接纳该柱塞之该轴线方向端面之钻孔所构成;前述赋能装置系由朝可维持该柱塞之该轴线方向端面与该钻孔于卡合状态之方向对该柱塞赋能之弹簧所构成。9.一种回转刀架,其特征在于包含有:基台;回转头,系可动地支承于前述基台上而可将包含回转工具之所需工具装配于分度角度位置者;第1伺服马达,系用以驱动前述回转工具者;一对离合器片,其一方可作用地连结于前述第1伺服马达,而另一方则可作用地连结于前述回转头;一对耦合构件,系分别与前述基台及前述回转头相关连设置,且彼此呈可相卡合之状态者;第2伺服马达,系连结成可使该对离合器片在彼此相卡合而把前述第1伺服马达之驱动力传达至前述回转头,使该回转头分度回转之作用位置,及,彼此相分离而使该回转盘从第1伺服马达分离之非作用位置间移动,并使该对耦合构件在彼此相卡合而在前述基台上将前述回转头固持于复数之各分度位置的卡合位置,及,彼此相分离而使该回转头可分度回转之分离位置间移动者;连动机构,系构造成可使该对离合器片与该对耦合构件之动作相连动,而当该对离合器片在往前述非作用位置移动时,该对耦合构件系往前述卡合位置移动,当该对离合器片往前述作用位置移动时,该对耦合构件系往前述分离位置移动者;及回转抑制装置,系构造成当该对离合器片移动于前述非作用位置与前述作用位置间,同时该对耦合构件移动于前述卡合位置与前述分离位置间时,可抑制前述回转头于前述基台上之自由回转者;而,前述回转抑制装置则具备有至少一个设置成可引进于前述回转头之可动挺杆;至少一个固设于前述基台上,且当该回转头在前述分度位置时可卡合于该可动挺杆之卡合部;及向可维持该可动挺杆与该卡合部于卡合状态之方向对可动挺杆赋能之赋能装置。图式简单说明:第1图系具备使用了本发明分度装置之回转刀架的自动车床之概要透视图;第2A图系将本发明分度装置一实施例之回转刀架与装配于自动车床之主轴台上的工件一起显示之截面图;第2B图系将第2A图之回转刀架上一个工具装配部以不同截面显示之部分放大截面图;第3图系第2A图之回转刀架之放大截面图,所示者为回转头处于夹紧动作已完成之位置;第4图系第2A图之回转刀架之放大截面图,所示者为回转头处于松开动作已完成之位置;第5A图系显示在松开完成位置时成对耦合构件之齿形状之部分放大截面图;第5B图系显示在夹紧完成位置时成对耦合构件之齿形状之部分放大图;第6图系显示在第3图之夹紧完成位置时回转刀架之回转抑制装置之部分放大截面图;第7A图系将第2A图之回转刀架之变形例,所示者为处于回转头之夹紧已完成位之置时之放大截面图;第7B图系沿着第7A图之线B-B之部分放大截面图;第8图系显示具有第2A图中之回转刀架之自动车床之主轴,工具进给架及回转刀架之控制系统之方块图;第9A及9B图系显示作用于耦合构件之齿的倾斜侧面上之力的矢量图;第10图系显示第8图控制系统中CPU详细构造方块图;第11图系显示第8图中以控制系统作动之工具进给架及回转刀架之控制动作流程图;以及第12图系显示以第2A图之回转刀架之位置偏移引起之压力之控制动作之流程图。 |
