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Máquina formadora (1) para dar forma a suelas y plantillas para calzado que incluye una base (2) que soporta: por lo menos un contenedor de almacenamiento (3) para dichas plantillas sin formar; medios de manipulación (19) para obtener dichas plantillas (15) de dicho contenedor de almacenamiento (3) y colocarlas en los medios de formación (4); medios de formación (4) que incluyen una matriz (6) y un punzón (7) encarados entre sí; medios de presión (5) adecuados para forzar recíprocamente dicha matriz (6) y dicho punzón (7) uno contra otro, a lo largo de un eje de empuje (X-X), para producir la formación de dichas plantillas; medios de expulsión de la plantilla formada de la zona de trabajo de dichos punzón y matriz; caracterizada porque por lo menos uno entre dicha matriz (6) y dicho punzón (7) está enlazado con una placa de cojín oscilante (14) que pivota sobre dichos medios de presión (5), adecuada para disponer dichos punzón (7) o matriz (6) en un ángulo respecto a dicho eje de empuje (X-X) que permite el cierre progresivo de dichos punzón y matriz durante la rotación de dicha placa (14) alrededor de dicho pivote y, a continuación, la liberación de dicha plantilla de dicho medio de manipulación (19).
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