Aparelho motor e método de controle para o mesmo

摘要

"APARELHO MOTOR E MéTODO DE CONTROLE PARA O MESMO". Unidade de controle de velocidade computa uma corrente instruída baseada em um erro entre uma velocidade instruída e uma velocidade estimada. Uma unidade de controle de corrente tem por saída uma tensão de referência correspondendo a um erro entre a corrente instruída e uma corrente de motor detectada. Através da adição de força eletromotora de velocidade estimada à tensão de referência, uma tensão aplicada ao motor é gerada e um motor síncrono é acionado. Uma unidade de estimativa computa a posição estimada, a velocidade estimada e a força eletromotora de velocidade estimada do motor síncrono. Por intermédio do fornecimento de uma corrente de motor de um padrão predeterminado quando o motor síncrono começa a ser acionado, o rotor do motor síncrono é ajustado em uma posição padrão. A posição padrão é usada como um valor inicial de uma posição estimada.