Active platform for compensating acceleration and rotation

摘要

Plataforma activa compensadora de aceleraciones y giros. La plataforma activa, consta de una guía en forma de arco de circunferencia (1) sobre la que se desplaza un carro (2). Solidaria a este carro se dispone otra guía en forma de arco de circunferencia (3) en la cual desliza otro carro sobre el que se sujeta un actuador lineal (7) que proporciona el desplazamiento a lo largo de este mismo eje y un actuador rotativo (6) que permite el giro sobre este eje. La base soporte (5) es fijada en el extremo del actuador (7). Con esta arquitectura se obtienen 4 movimientos distintos o grados de libertad para la base soporte, que pueden ser simultáneos o no y que con el control adecuado permiten compensar los giros y aceleraciones a que se encuentran sometidas las mercancías y las personas en un vehículo.