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Una herramienta (1) de sujeción para sujetar una pieza de trabajo (2) en un soporte (3) que comprende un sistema (8) de barras construido con un número de barras mutuamente pivotantes, comprendiendo el sistema (8) de barras una barra (10) de activación para hacer, en funcionamiento, girar las barras mutuamente entre una posición inicial y una posición de enclavamiento, una barra (9) de sujeción que tiene al menos una zapata (19; 20) de empuje para hacer presión contra la pieza de trabajo en la posición de enclavamiento del sistema de barras, y una base (6) para montar el sistema de barras sobre el soporte, estando el sistema (8) de barras montado de manera pivotante a la base (6), caracterizada porque el sistema de barras comprende además al menos dos juntas articuladas (13; 16), estando dispuestas al menos dos de estas juntas articuladas (13; 16) para adoptar simultáneamente o casi simultáneamente su posición de punto muerto cuando el sistema de barras al activarse se lleva desde la posición inicial a la posición de enclavamiento, y porque dichas dos juntas articuladas (13; 16) forman un ángulo agudo entre sí en la posición de enclavamiento de la herramienta de sujeción.
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