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Sistema de localización de objetos en movimiento. El sistema objeto de la presente invención permite la localización de objetos, robots, vehículos, personas, etc en movimiento. Para ello una fuente de luz direccional sobre el elemento a localizar excita una serie de balizas dispuestas en su entorno en posiciones conocidas. Para ello cada baliza va provista de un sensor óptico capaz de detectar la incidencia del haz luminoso. Al tiempo que una baliza recibe la incidencia del haz láser, ésta emite un código binario por radiofrecuencia que permite al sistema identificar inequívocamente la baliza activada. A continuación se mide el ángulo relativo de incidencia del haz láser sobre las balizas activadas. Mediante un proceso trigonométrico de triangulación, y a partir del ángulo relativo medido entre las balizas activadas, se determina la posición y orientación del objeto en cuestión.
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