| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine pneumatische Vorrichtung zum Schwenken eines schwenkbaren Bauteils (1). Dieses ist mittels eines Gelenkes (2) an einem Strukturelement (5) angelenkt. Zwischen dem schwenkbaren Bauteil (1) und dem Strukturelement (5) sind in dafür vorgesehenen Aufnahmeflächen (3) mit Druckluft beaufschlagbare, aus einem wenig dehnbaren Material gefertigte, Schläuche (9) eingelegt. Die Schläuche (9) selbst beinhalten eine luftdichte Blase (10). Werden diese Blasen (10) über Ventile (11) aufgeblasen, wirken Druckkräfte sowohl auf das Strukturelement (5) als auch auf das schwenkbare Bauteil (1), wodurch dieses ausschwenkt. Damit die Schläuche (9) nicht ausweichen können, verlaufen Fahnen (4) vom Gelenk (2) zu den Schläuchen (9). Die Fahnen (4) sind, während dem die Schläuche (9) mit Druck beaufschlagt sind, auf Zug belastet. Um in einer bestimmten Endposition des schwenkbaren Bauteils (1) die Schläuche (9) entlasten zu können und Schwingbewegungen des schwenkbaren Bauteils (1) vorzubeugen, ist eine Feststellvorrichtung (12) vorhanden. Die Feststellvorrichtung (12) besteht aus einer Stange (8), welche durch eine an einem Arm (7) befestigte Bremseinrichtung (6) läuft.
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