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<p>Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlange eines mit einem Radschlupfregelungssystem ausgestatteten Fahrzeugs. Dabei ist das Radschlupfregelungssystem in der Lage ist, als Folge der Erfüllung gegebener Bedingungen den Aufbau erster Bremsmomente an zumindest einem Rad in der zugehörigen zumindest einen Radbremse zu initiieren. Weiterhin ist das Radschlupfregelungssystem in der Lage, vorbereitende Massnahmen für den Aufbau von zweiten Bremsmomenten in den Radbremsen der restlichen Rädern zu initiieren, wobei die vorbereitenden Massnahmen zu keiner oder zu keiner nennenswerten Bremswirkung in den Radbremsen der restlichen Räder führen. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die vorbereitenden Massnahmen für den Aufbau von zweiten Bremsmomenten in Reaktion auf den Aufbau der ersten Bremsmomente getroffen werden.</p> |
