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Ein Positionssensor, der insbesondere zur Drehwinkelerfassung von Drossel- oder Abgasklappen (10) geeignet ist, weist einen Dauermagneten (24) und mindestens zwei benachbart zu dem Dauermagneten (24) angeordnete Magnetfeldsensoren (32, 33) auf. Bei den Magnetfeldsensoren (32, 33) handelt es sich beispielsweise um Hall-Sensoren. Durch eine Relativbewegung zwischen dem Dauermagneten (24) und den Magnetfeldsensoren (32, 33) wird ein positionsabhängiges Signal, beispielsweise in Abhängigkeit eines Drehwinkels der Achse (14) erzeugt. Erfindungsgemäß sind die beiden Magnetfeldsensoren (32, 33) in Feldrichtung des Dauermagneten (24) hintereinander angeordnet.
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