校正参数的确定方法

摘要

确定校正参数的方法，对于装在车辆中供导向目的使用的磁罗盘指示的交通工具的行驶方向的方位角a、坡度仪指示的交通工具行驶方向相对于水平平面的仰角e、以及里程表指示的驶过里程测量值s进行计算所用的校正参数；用来通过两次目视导向的测试行驶，沿不同方向在的规定起点和终点之间进行确定。将测量值a，e，s分别用经过a’＝a+A+B·sina+C·cos a，e’＝e-A₂，s’＝ρ·s校正的a’，e’，s’替换；通过将已知的方向值和行程值a’，e’，s’与实测值进行矢量对比，求出供校正方位角的角偏移及罗盘安装误差用的校正参数A，供校正硬磁和软磁的车辆磁性校正参数B、C，供校正仰角用的坡度仪安装误差用的校正参数A₂，以及供校正里程表的比例用的校正参数ρ。

主权项

1.确定校正参数的方法，用来对于装在车辆中供导向目的使用的磁罗盘指示的交通工具的行驶方向的方位角a、坡度仪指示的交通工具行驶方向相对于水平平面的仰角e、以及里程表指示的驶过里程测量值s进行计算所用的校正参数；在进行计算时，交通工具的瞬时方向矢量按下式计算：$\underset{o}{\overset{s}{\int }}\bar{L}\mathrm{ds}\approx \underset{j=1}{\overset{N}{\Sigma }}{\bar{L}}_j·s_j=\underset{j=1}{\overset{N}{\Sigma }}\left[\begin{array}{c}\cos e_j·\cos a_j\\ \cos e_j·\sin a_j\\ \sin e_j\end{array}\right]·s_j$ 式中：Lj＝交通工具在水平平面上的行驶方向； sj＝在两个检测点j和j-1之间的里程；其特征在于：第一次测试行驶是在以目视导向的方式从一个标有地理坐标的起点到一个同样标有地理坐标的终点进行的；而接下来的第二次测试行驶则是在以目视导向改变方向到达标有地理坐标的第二个终点进行的；当测试行驶的时刻为tj，而j＝1...N时，测得的测量值为aj，ej，sj；根据已知的起点和终点的地理坐标求出的相应值为a’j，e’j，s’j；将求出的方向矢量替代通过检测求出与下式相对应的测量值；a’ ＝a+A+B·sina+C·cosae’＝e-A2 s’＝ρ· s求出校正参数：A 供校正方位角用的角偏移量及罗盘安装误差，C，C 供校正硬磁和软磁的车辆磁性，A2 供校正仰角用的坡度仪安装误差，ρ 供校正里程表的比例。