摘要 |
Se revela un aparato de almacenamiento automatizado y de despacho de ordenes y un método para comandar el mismo para manipular productos con mínimamanipulacion e intervencion humana. El aparato incluye una disposicion de transportador alimentador de entrada, una disposicion de transportador alimentador desalida, una pluralidad de soportes de almacenamiento desplazables que tienen ubicaciones de almacenamiento direccionables individualmente, un brazo roboticopara remover productos del transporta dor alimentador de entrada y colocar los productos en los soportes de almacenamiento y en el transportador alimetnador desalida, un lector, y un sistema de procesamiento en computadora para controlar los dispositivos preferentemente mencionados. El s istema de procesamiento encomputadora es preferentemente programado para asignar una pluralidad a cada producto recibido del transportador alimentador de entrada. La prioridad delproducto determina donde el aparato colocará el producto en los soporte s de almacenamiento. Después que una orden del cliente recibida, el aparato escogera unaseleccion de los productos almacenados de acuerdo con la orden.
|