狭小空间内带鳍片的热交换管道直径测量装置

摘要

狭小空间内带鳍片的热交换管道直径测量装置属于机器人应用领域。主要包括：减速直流电机、滑动轴套、支板、吊杆、机械臂、隔板、组合探头、光电传感器、码盘、转轴，机械臂末端与吊杆连接，两支板与吊杆和隔板连接，减速直流电机与一支板连接，减速直流电机输出轴与转轴相连，转轴通过两个滑动轴套支承在两个支板的轴孔内，滑动轴套与支板孔之间为过盈配合，与转轴为间隙配合，转轴上设有码盘，在两个支板下部分别设置光电传感器，码盘上带切口的圆板正好处于光电传感器上感应槽，在转轴输出端设置组合探头。本发明结构简单紧凑、反应灵敏，是火力发电厂锅炉热交换器承压管道检测机器人的一个十分重要的检测装置。

主权项

1、一种狭小空间内带鳍片的热交换管道直径测量装置，主要包括：减速直流电机(1)、滑动轴套(2)和(8)、支板(3)和(6)、吊杆(4)、机械臂(5)、隔板(7)、光电传感器(10)和(11)、码盘(12)、转轴(13)，其特征在于还包括：组合探头(9)，其连接方式为：机械臂(5)末端与吊杆(4)用螺钉连接，两支板(3)和(6)用螺钉与吊杆(4)和隔板(7)连接，减速直流电机(1)用螺钉与支板(3)连接，减速直流电机(1)的输出轴用销与转轴(13)相连，转轴(13)通过两个滑动轴套(2)和(8)分别支承在两个支板(3)和(6)的轴孔内，转轴(13)上设有码盘(12)，码盘(12)与转轴(13)之间用紧定螺钉连接，在两个支板(3)和(6)的下部分别设置光电传感器(10)和(11)，光电传感器(10)、(11)与支板(3)、(6)用螺钉连接，码盘(12)上带切口的圆板正好处于光电传感器(10)和(11)上的感应槽中央，在转轴(13)的输出端设置组合探头(9)，两者之间通过螺纹连接，并用防松螺母锁紧。