发明名称 激光测距方法及其系统
摘要 激光测距方法及其系统属于激光测距技术领域,其特征在于:它在一个由受控激光发射器、被测目标和光接收器三者依次串接而成的光电信号振荡环路中,在光接收器的控制下,受控激光发射器从有光输出→无光输出→再有光输出构成一个光电信号振荡周期t<SUB>0</SUB>,周期连续循环就形成一个稳定的光电信号环路但t<SUB>0</SUB>=ΔT+t<SUB>1</SUB>,ΔT是飞行时间,t<SUB>1</SUB>是振荡电路延时时间,求出ΔT就得出距离。该振荡电路为连续测定N个周期创造了条件。它用飞行时间测量单元和微处理器去测定N个周期后t<SUB>0</SUB>的均值,从中求出ΔT,就提高了测量精度;但又由于其连续测定N个周期所用的时间仅仅是一次时间测量时间T<SUB>1</SUB>,从而大幅度地降低时间测量次数,因而缩短了总的测量时间。
申请公布号 CN1403834A 申请公布日期 2003.03.19
申请号 CN02130849.7 申请日期 2002.10.11
申请人 清华大学 发明人 陈千颂;杨成伟;霍玉晶
分类号 G01S17/08 主分类号 G01S17/08
代理机构 代理人
主权项 1、激光测距方法,它是把距离转化为飞行时间来实现的,即距离=1/2×光速×飞行时间,其中,飞行时间是指从发出测距用激光信号→照射在目标物上→反射并接收上述激光信号所需的时间ΔT,其特征在于:在一个由受控激光发射器、被测目标和光接收器三者依次串接而构成的光电信号振荡环路中,在激光接收器的控制下,受控激光发射器的工作状态由有光输出→无光输出→再有光输出构成一个光电信号振荡周期,周期的不断循环就构成一个稳定的光电信号环路,上述周期t0可表述如下: t0=ΔT+t1=ΔT+t11+t12 连续测量N个周期后取t0的均值;其中,t1:振荡电路延时时间; t11:光接收器输出信号与输入信号之间的时间间隔,即光接收器本身的延迟时间; t12:受控激光发射器输入电信号与发射光信号之间所需的时间,即受控激光发射 器本身的延迟时间:测出光接收器相邻的两个输出信号的时间间隔再乘以2,即可得到光电信号振荡周期t0,从中即可计算出飞行时间ΔT。
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