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Una máquina para recolectar frutas, bayas y similares, desde árboles y arbustos frutales plantados en filas, incluyendo dicha máquina un chasis zancudo (1, 9) capaz de moverse a través de un campo, un conjunto (5) sacudidor montado sobre el chasis y que incluye al menos un par de miembros (11) sacudidores alargados que tienen partes activas que se extienden en una primera dirección, generalmente en la dirección longitudinal de la máquina, y que están transversalmente espaciados uno del otro y situados sobre respectivos lados opuestos del eje (12) longitudinal medio de la máquina, consistiendo cada miembro (11) sacudidor en una varilla de material flexible, que tiene una característica de flexibilidad requerida, y un mecanismo (20) de accionamiento conectado a las varillas (11) para accionarlas sincrónicamente con un movimiento alternativo en una segunda dirección, generalmente perpendicular a la primera dirección y que define con ella un plano de oscilación para cada varilla; caracterizadaporque cada varilla (11) de dicho al menos un par de miembros sacudidores tiene una parte (11a) de base alargada que tiene dicha característica de flexibilidad requerida para la varilla (11) en su plano de oscilación y que tiene una sección transversal oblonga que es mayor en una tercera dirección, perpendicular a dicho plano de oscilación, que en dicha segunda dirección, teniendo dicha sección transversal dos ejes geométricos principales orientados respectivamente en las direcciones segunda y tercera tal que su momento (Ix) de área respecto al eje principal orientado en la segunda dirección es significativamente mayor que su momento (Iy) de área respecto al eje principal orientado en la tercera dirección. |
