| 摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif de détermination de l'usure de la paroi interne d'un tube 2, notamment le tube d'une arme. Il comprend un outillage endoscopique 1, 3, 5 d'inspection de la paroi interne du tube et un calculateur 4, ledit outillage comprenant un mobile d'inspection 1 destiné à progresser dans le tube 2, ledit mobile étant muni d'une tête d'inspection rotative équipée d'un module laser de mesure de distance de la paroi interne, le mobile 1 et le calculateur 4 étant reliés par des moyens de transmission des mesures de la profondeur et de l'étendue des points d'usure du tube, ledit moyen coopérant avec une interface de liaison 3. </P>
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