| 主权项 |
1.一种具有最优化滚动误差的恒速滚珠万向节，具有有着在内部纵向延伸的弧形外部滚珠轨道(21)的一外节部分(11)，具有有着在外部纵向延伸的弧形内部滚珠轨道(22)的一内节部分(12)，具有许多转矩传递滚珠(15)，所述滚珠被各自引导在相互关联的所述外部及内部滚珠轨道内，具有有着许多分别容纳滚珠(15)的隔离圈窗孔(14)的一滚珠隔离圈(13)，其中处于诸滚珠与外部及内部滚珠轨道相接触的诸接触点上的诸切向平面构成空间控制角2K，其中所述诸接触点是转矩传递目的所需要的，所述切向平面是指与位于滚珠和轨道之间的接触点中的滚珠相切的平面，所述空间控制角系形成在所述切向平面之间的角度，并且在介于诸滚珠(15)与外部及内部滚珠轨道(21，22)之间的所述诸接触点中的瞬时局部相对速度的叠加构成滚动误差ΔV，所述滚动误差是指滚珠因内部和外部轨道中不同的行进长度而不得不滑动的量，其特征在于，当所述万向节处于一种对齐状态下、即外节部分和内节部分的中心轴线对齐时，所述相互关联的外部及内部滚珠轨道的中心线各自定位在平面BB中，在一对应的沿圆周方向中，所述平面BB偏移平行于通过所述内节部分与所述外节部分的相一致的中心轴线的径向参考平面YZ，以便以这样一种方式来设计所述轨道，即当所述万向节处于一种联接状态下、即所述外节部分和内节部分的中心轴线相互构成一定角度时，最小控制角K与最小滚动误差ΔV的区域相对应。 |
