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<P>Un actionneur de tambour de changement de vitesses comprend une commande rotative hydraulique formée concentriquement à l'intérieur du tambour de changement de vitesses, la commande rotative hydraulique ayant un cylindre, un arbre monté de façon coaxiale par rapport au cylindre et pouvant tourner par rapport à celui-ci, le diamètre extérieur de l'arbre étant plus petit que le diamètre intérieur du cylindre, les extrémités du cylindre étant fermées pour définir une chambre annulaire étanche au fluide. </P>
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