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"SISTEMA E MéTODO PARA TREINAMENTO DE REALIDADE VIRTUAL PARA ODONTOLOGIA". A invenção se refere a um sistema de treinamento de realidade virtual, para a aquisição de movimentos de procedimentos de odontologia, pela detecção de dados concernentes à posição espacial de um elemento mantido pela mão (2), representação tri-dimensional de um objeto virtual (T) em uma tela (7), processamento de dados de posição espacial para provisão de mostrador espacial de um instrumento virtual (OV) correspondente à posição espacial atual de referido elemento real (2), suprimento de um instrumento virtual (01, 04) para operação no referido objeto virtual (T), e modelagem de uma interação entre referido instrumento virtual e referido objeto virtual (T). O elemento mantido pela mão (2) pertence a uma interface homem-máquina (IHM) táctil compreendendo atuadores controlados para proporcionar que um usuário mantenha o referido elemento real (2) em sua mão com uma força de retorno quando o instrumento virtual (OV) interage com o objeto virtual (T). A invenção é útil para propostas pedagógicas e profissionais.
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