转向助力装置中方向盘角度补偿装置

摘要

一种方向盘角度补偿装置，在具有相应方向盘的旋转量排出油量的液压油供给装置和通过所述液压油供给装置排出的液压油所驱动、使转向轮转动的驱动器的转向助力装置中，补偿方向盘角度和转向轮的转向角的偏离。提供转向助力装置的方向盘角度补偿装置的目的是，补偿所述偏离时，根据来自基准位置的绝对角度补偿方向盘角度，能减少方向盘无效的空转，可降低无效的方向盘的操作量。通过方向盘角度检测机构以与基准位置的相对角度检测方向盘的实际位置，通过转动角检测机构检测转向轮的转向角。根据转向轮的转向角，作为方向盘正常位置的目标位置能通过目标位置演算机构用相对角度求出。方向盘的实际位置与目标位置的偏离量超过容许范围时，驱动补偿机构以补偿偏离量。

主权项

1.一种转向助力装置中的方向盘角度补偿装置，在具有排出与方向盘的旋转量对应的油量的液压油供给装置和由液压油供给装置排出的液压油所驱动、以驱动转向轮的驱动器的转向助力装置中，具有：检测所述方向盘(2)的实际位置的方向盘角度检测机构(27、38)，检测所述转向轮(19)转向角的转动角度检测机构(28)，根据所述转向角，将所述方向盘(2)的正常位置作为目标位置求出的目标位置演算机构(30、51)，使所述驱动器(12)的驱动量的变化比例相对所述方向盘(2)的操作量减少的补偿机构(22)，驱动控制所述补偿机构(22)的控制机构(30、37、50、51)，以便所述方向盘(2)的实际位置与所述目标位置的偏离量处于容许范围内，其特征是，所述方向盘角度检测机构(27、38)根据与预先确定的基准位置的相对角度检测所述方向盘(2)的实际位置，所述目标位置演算机构(30、51)根据与所述基准位置的相对角度求得上述方向盘(2)的目标位置。