用于处理半成品的装置

摘要

一种用于处理半成品的装置，其包括：一个第一环形输送机(1)，该输送机上设置有多个被用作半成品支座的位置；所述装置还包括至少一个固定处理站(7)和邻近所述第一输送机(1)设置的一个第二环形输送机(6)。第一输送机(1)包括多个自动推进的运载装置(2)，每个运载都携带有一工具(4)和一个用于半成品的固定装置(3)。第一输送机(1)包括至少一个标记在运行表面(18)上的导引线。每个运载装置(2)都包括用于检测导引线的传感器(20)和用于将运载装置导入运行表面的导引线(19)上的导引装置(22)。运行表面(18)包括一条主路线(1a)和至少一条旁路线(11，10)，所述旁线用于临时取下/更换每个运载装置(2)上的工具(4)，并可用于超车或在不改变主线(1a)上运载装置连续性的前提下相对主线(1a)将各个运载装置(2)临时放置在旁边。处理站(7)沿径向设置于旁线(11，10)和主线(1a)之外。从而使本发明的装置结构简单，而且在一个或多个运载装置必须停止时，本发明的装置还不易于损坏。

主权项

1、一种用于处理半成品的装置，其包括一个第一环形输送机(1)，该输送机上设置有多个被用作半成品支座(3)的位置；还包括至少一个用于执行所述处理的固定处理站(7)，所述第一输送机包括多个自动推进的运载装置(2)，每个运载装置上都设置有一个工具(4)和一个用于半成品支座(3)的固定装置，其特征在于：第一输送机(1)包括至少一条标记在运行表面(18)上的导引线(19)，所述导引线可由一列涂敷于地面上的彩色斑点(21)构成，所述斑点以规则的自由间隔距离(p)设置，自由距离(p)不超过略小于运载装置之长度(l)的距离，每个运载装置(2)都设置有用于检测所述导引线的传感器(20)及导向装置(22)，所述导向装置(22)用于导引所述运载装置朝向或邻近于运行表面的导引线(19)，所述运行表面(18)包括一条主路线(1a)和至少一条旁路线(10，11)，所述旁线可被用于临时取下/更换各个运载装置(2)上的工具(4)或在不改变主线上的运载装置之连续性的情况下用于各个运载装置(2)相对主线的超越或将运载装置(2)临时放置在旁边，所述处理站(7)设置于旁线和主线的外侧，每个旁线(10)的导引线其大部分长度基本平行于主线(1a)之导引线的相反对置的长度(l’)延伸，所述旁线的导引线(10)在分叉位置(45，46)处不与主线的导引线(1a)直接相连接，而是在所述位置(45，46)上延伸至接近并平行于所述主线的导引线。