机械手控制装置

摘要

本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的，本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21；识别动作指令和作业指令的指令识别单元24；通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22；记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23，并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中，设置作业区间识别单元25，其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元27，其在作业程序执行中，由作业区间识别单元25识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。

主权项

1.一种机械手控制装置，具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元；识别上述动作指令和上述作业指令的指令识别单元；通过上述指令的组合，作成/编辑一系列或多个作业程序的单元；记忆上述作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元，并按照所记忆的上述作业程序动作，其特征在于：配有作业区间识别单元，其由上述指令识别单元识别上述作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元，其在上述作业程序执行中由上述作业区间识别单元识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止上述作业程序的执行或待机。