发明名称 往复移动体驱动机构及使用该驱动机构之昇降装置
摘要 一种往复移动体驱动装置及使用该驱动装置之昇降装置,其中昇降装置系具备有:可昇降地设置于昇降路内之乘箱(1);可随着乘箱(1)的昇降进行昇降之平衡锤(2);以及用以昇降驱动乘箱(1)之昇降驱动机构。昇降驱动机构具有:设置于昇降路内之滑车轮(42);张设于经由该滑车轮(42)的路径之绳索(3);扣合于该绳索(3)的驱动装置(5)。而该驱动装置(5)系由以下构成:加设于绳索(3)且沿着该绳索(3)的张设路径而进行旋转移动之皮带传动机构;用以使皮带传动机构的皮带面压接于该绳索(3)的推压机构;以及驱动皮带传动机构的驱动马达。据此,不需使用牵引滑车轮即可昇降驱动乘箱,而达到乘箱的轻量化。
申请公布号 TW522134 申请公布日期 2003.03.01
申请号 TW091102605 申请日期 2002.02.15
申请人 富士特克股份有限公司 发明人 浅野隆史;合田庸佑;山本健一;原田守
分类号 B66B11/08 主分类号 B66B11/08
代理机构 代理人 洪武雄 台北市中正区博爱路八十号六楼;陈昭诚 台北市中正区博爱路八十号六楼
主权项 1.一种往复移动体驱动机构,其系具备有:张力构件,系用以往复驱动往复移动体之绳索状或皮带状;以及驱动装置,系与该张力构件接触并由侧边推压该张力构件的固定区域且在长度方向进行驱动。2.如申请专利范围第1项之往复移动体驱动机构,其中上述张力构件至少有一部份之区域延伸于直线上,且上述驱动装置与上述张力构件之直线区域接触推压该直线区域。3.如申请专利范围第1项之往复移动体驱动机构,其中上述张力构件至少卷绕于一个滑车轮,且上述驱动装置系与卷绕于该滑车轮的张力构件之圆弧区域接触,以将该圆弧区域朝向该滑车轮予以推压。4.如申请专利范围第1项至第3项中任一项之往复移动体驱动机构,其中上述驱动装置系由以下构成:加设于上述张力构件且沿着该张力构件的张设路径而进行旋转移动之皮带传动机构;用以使皮带传动机构的皮带面压接于该张力构件之推压机构;以及驱动皮带传动机构的驱动马达。5.一种昇降装置,为具有可往复移动地配置于往复移动路内的往复移动体,与用以往复驱动该往复移动体的往复驱动机构,其中上述往复驱动机构包含有:滑车轮,系配置于固定高度位置;张力构件,张设于经由上述滑车轮的路径之呈绳索状或皮带状;以及驱动装置,系扣合于上述张力构件且由侧边推压张力构件之长度方向的固定区域以进行驱动。6.如申请专利范围第5项之昇降装置,其中上述驱动装置系将延伸于直线上之上述张力构件的直线区域予以推压。7.如申请专利范围第6项之昇降装置,其中上述驱动装置由以下所构成:加设于上述张力构件且沿着上述张力构件的张设路径进行旋转移动之皮带传动机构;用以使皮带传动机构的皮带面压接于上述张力构件之推压机构;以及驱动皮带传动机构的驱动马达。8.如申请专利范围第7项之昇降装置,其中上述驱动装置更具有配置于与上述皮带传动机构的相对向位置之第2皮带传动机构,并且藉由两皮带传动构件的皮带面从两侧夹压张力构件。9.如申请专利范围第7项或第8项之昇降装置,其中在构成上述皮带传动机构的皮带上沿着张力构件的长度方向,凹设有与张力构件接触的槽。10.如申请专利范围第9项之昇降装置,其中构成上述皮带传动机构的皮带系由在与张力构件的长度方向垂直相交的方向上所并设之复数条的皮带片所构成,且各皮带片与一条或者复数条的张力构件接触。11.如申请专利范围第9项之昇降装置,其中构成上述皮带传动机构的皮带系内装有高张力、高强度的芯体。12.如申请专利范围第9项之昇降装置,其中构成上述皮带驱动机构的皮带系具有多层构造,且与张力构件接触的表面层系由具有耐摩损性的材料所形成。13.如申请专利范围第9项之昇降装置,其中上述皮带传动机构系在一对滚轮(53)(54)之间张设主皮带(6)而构成,而推压机构具有:在设置于主皮带(6))内侧的一对滚轮(64)(65)之间张设副皮带(62)而构成之副皮带传动机;设置于副皮带(62)内侧之复数推压滚轮(68);以及朝主皮带(6)侧推压这些复数推压滚轮(68)之弹簧机构。14.如申请专利范围第13项之昇降装置,其中上述主皮带(6)的内周面与副皮带(62)的外周面上形成相互啮合的凹凸面。15.如申请专利范围第13项之昇降装置,其中上述驱动马达系连结于上述一对滚轮(53)(54)中任何一侧的滚轮(53)的中心轴。16.如申请专利范围第13项之昇降装置,其中上述驱动马达系内装于上述一对滚轮(53)(54)中任何一侧的滚轮(53)。17.如申请专利范围第7项或第8项之昇降装置,其中上述皮带传动机构具有在一对链齿轮间所张设之链条(7)与于链条(7)全周所设置之复数推压档块(71),而于各推压档块(71)沿着张力构件的长度方向,形成有因应张力构件的断面形状之凹面,且依据该凹面形成有皮带面。18.如申请专利范围第7项或第8项之昇降装置,其中上述推压机构系具有因应乘箱的重量而增减推压力之调整机构。19.如申请专利范围第18项之昇降装置,其中上述调整机构系由以张力构件的张力作为原动力,而透过发挥对皮带传动机构的皮带面之推压力之动力传达机构所构成。20.如申请专利范围第6项至第8项中任一项之昇降装置,其中上述驱动装置系设置于往复移动路内。21.如申请专利范围第6项至第8项中任一项之昇降装置,其中上述驱动装置系沿着张力构件的张设路径设置于复数部位。22.如申请专利范围第5项之昇降装置,其中在上述驱动装置系在沿着张力构件的张设路径设置的一个或复数之滑车轮中,将至少卷绕于一个滑车轮的张力构件之圆弧区域朝向该滑车轮予以推压。23.如申请专利范围第22项之昇降装置,其中上述驱动装置系具备有:压接于上述张力构件的圆弧区域并进行旋转移动的皮带;沿着该皮带的旋转移动路径而设置的复数滚轮;及至少转动驱动一个滚轮的驱动马达。24.如申请专利范围第23项之昇降装置,其中在上述皮带上沿着张力构件的长度方向,凹设有与张力构件接触的槽。25.如申请专利范围第23项或第24项之昇降装置,其中上述皮带系由在与张力构件的长度方向垂直相交的方向上所并设之复数条的皮带片所构成,且各皮带片与一条或者复数条的张力构件接触。26.如申请专利范围第23项或第24项之昇降装置,其中上述皮带系内装有高张力、高强度的芯体。27.如申请专利范围第23项或第24项之昇降装置,其中上述皮带具有多层构造且与张力构件接触的表面层系由耐摩损性的材料形成。28.如申请专利范围第23项或第24项之昇降装置,其中上述驱动装置系具有用以赋与张力至上述皮带的张力赋与机构。29.如申请专利范围第28项之昇降装置,其中上述张力赋与机构系具有可接近分离地支持于上述滑车轮的框架(130),并于该框架(130)枢支上述复数滚轮,同时,在该框架(130)的自由端上连结张力构件的一端而构成。30.如申请专利范围第28项之昇降装置,其中上述张力赋与机构系具有可接近分离地支持于上述滑车轮的框架(130),并于该框架(130)枢支上述复数滚轮,同时,在该框架(130)的自由端与上述张力构件的一端之间介装有杠杆机构(140)。31.如申请专利范围第28项之昇降装置,其中上述张力赋与机构系具有可接近分离地支持于上述滑车轮的臂部(156),而该臂部(156)在与上述滑车轮分离的方向上弹性弹压,且上述复数滚轮中两侧的复数滚轮枢支于上述滑车轮的固定高度位置,同时,内侧的一个或者复数个滚轮枢支于上述臂部(156)。32.如申请专利范围第22项至第24项中任一项之昇降装置,其中上述驱动装置系设置于往复移动路内。33.如申请专利范围第22项至第24项中任一项之昇降装置,其中上述驱动装置系沿着张力构件的张设路径设置于复数个部位。图式简单说明:第1图系安装有直线驱动型驱动装置之本发明昇降装置的基本构成之立体图。第2图系表示直线驱动型驱动装置的构成之立体图。第3图系表示该昇降装置之昇降路内的配置之侧视图。第4图系表示同上的配置之俯视图。第5图系表示直线驱动型驱动装置的具体构成之前视图。第6图系表示同上构造的俯视图。第7图系表示主皮带与副皮带的啮合状态之前视图。第8图系表示推压机构的其他构成例之前视图。第9图系表示推压机构的另一构成例之前视图。第10图系使用链条之皮带传动机构的立体图。第11图系表示直线驱动型驱动装置的其他构成之立体图。第12图(a)至(f)系表示安装直线驱动型驱动装置的昇降装置之机器配置例的模式图。第13图(a)至(f)系表示其他机器配置例的模式图。第14图系表示使用杠杆机构的其他构成例之模式图。第15图系圆弧驱动型驱动装置的立体图。第16图系圆弧驱动型其他驱动装置的立体图。第17图系表示该驱动装置的背面构成之立体图。第18图系圆弧驱动型之另一驱动装置的立体图。第19图系圆弧驱动型之另一驱动装置的前视图。第20图系圆弧驱动型之另一驱动装置的前视图。第21图系圆弧驱动型之另一驱动装置的前视图。第22图系圆弧驱动型之另一驱动装置的前视图。第23图系圆弧驱动型之另一驱动装置的立体图。第24图系习知昇降装置的立体图。第25图系表示习知昇降装置之昇降路中的配置之俯视图。第26图系说明作用在卷绕于牵引滑车轮之绳索的力量之图示。
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