| 主权项 |
1.一种可上下阶梯之搬运装置,其包括:一机架,其上方设有一对手把;以及一传动机构,系设于该机架下方预设位置,且包括一太阳齿轮组、一行星齿轮组、一驱动轮、一第二齿轮组及一行星架,其中该太阳齿轮组,系包括太阳齿轮轴、设于其外缘之一太阳齿轮及一对第一齿轮,该太阳齿轮轴绕该机架旋转,该行星齿轮组,设置于太阳齿轮之外围,且该行星齿轮组之复数个行星齿轮啮合于该太阳齿轮,该驱动轮,系为一环齿轮且绕太阳齿轮轴作旋转,并与该行星齿轮相啮合,该第二齿轮组,系于该每一第一齿轮之外围设有二第二齿轮,且该第二齿轮与其相对应之第一齿轮相啮合,另每一第二齿轮带动一轮子作转动,该行星架,系枢设于该太阳齿轮轴,并带动该行星齿轮、第二齿轮之轴心以太阳齿轮轴为圆心旋转;藉由一驱动机构驱动该驱动轮,使该搬运装置得以沿阶梯上行或下行,以及于平地行走。2.如申请专利范围第1项所述之可上下阶梯之搬运装置,其中该驱动装置可包括一固设于机架之马达、一链条、一第一链轮,以及一设于该驱动轮外缘之第二链轮,藉由该马达带动第一链轮,该第一链轮带动链条,使链条带动第二链轮,而使驱动轮转动。3.如申请专利范围第1项所述之可上下阶梯之搬运装置,其中该行星架系包括一壳体及二对连接板,该壳体之外缘依行星齿轮之数目开设有窗口,该窗口系提供行星齿轮置入并可与太阳齿轮相啮合。4.如申请专利范围第1项所述之可上下阶梯之搬运装置,其中该机架之底部设有二孔径大于行星架之壳体外径之二定位孔,而该行星架之壳体系穿入该定位孔,并设一轴承于该壳体与定位孔间,使该行星架之壳体可于该定位孔内转动。5.如申请专利范围第1项所述之可上下阶梯之搬运装置,其中该第二齿轮藉由一单向轴承固设于该轮子之轴上,使搬运装置之转向较容易。6.如申请专利范围第1项所述之可上下阶梯之搬运装置,其中该机架上可承载搬运物,并依搬运物之形状设有一定位结构。7.如申请专利范围第1项所述之可上下阶梯之搬运装置,其中该传动机构系为一组二个自由度之行星齿轮机构。图式简单说明:第1图,系本发明搬运装置之组合图。第2图,系本发明搬运装置之爆炸图。第3图,系本发明搬运装置之传动机构示意图。第4A图、第4B图、第4C图、第4D图及第4E图,系本发明搬运装置上阶梯状态之示意图。第5A图、第5B图、第5C图、第5D图及第5E图,系本发明搬运装置下阶梯状态之示意图。第6图,系本发明搬运装置与轮椅用定位结构组合后之示意图。第7图,系本发明搬运装置与轮椅组合后之示意图。 |
