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Dispositivo (1) para manipular sustratos (21, 25) que tienen un agujero interior (20, 24), con un sujetador interior (2) y con un sujetador exterior (3), siendo el sujetador interior (2) un sujetador (2) para el agujero interior y siendo el sujetador exterior (3) un elemento aspirador por vacío (3), que tiene un determinado número de ventosas (16) de aspiración situadas en un anillo (15), caracterizado porque el dispositivo (1) tiene un dispositivo de mando, que controla el sujetador interior y el sujetador exterior (2, 3) de manera que se mueven relativamente entre sí mientras que toman el mismo sustrato (21), para curvar el sustrato (21).
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