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<p>Eine Antriebseinheit zur Steuerung oder Regelung, insbesondere von Werkzeugmaschinen, Robotern oder dergleichen, die eine Vielzahl von Funktionen ausführt, besteht aus verschiedenen Komponenten (DC, PU, A, S). Jeder Komponente (DC, PU, A, S) sind komponentenspezifische Funktionen zugeordnet. Die Komponenten (DC, PU, A, S) kommunizieren jeweils über ein einheitliches, jeder Komponente (DC, PU, A, S) zugeordnetes Kommunikationsmodul als Schnittstelle (SD, SP, SA, SS) mit mindestens einer hierarchisch übergeordneten Komponente (DC).</p> |
