摘要 |
<p>Der Innenteil (13) des Zerstäubers (11) eines Lackierroboters ist zur Entkopplung der durch das Roboterhandgelenk (2) geführten Versorgungsleitungen (20, 21) des Zerstäubers von den Drehbewegungen des Roboterhandgelenks (2) drehbar in einem starr mit dem Abtriebsflansch des Roboters verbundenen Außenteil (12) gelagert. <IMAGE></p> |