| 主权项 |
1、普通型两肢脚步行机，由动力装备，变速系统，横传动系[16]，竖传动系[18]，传动系统[21]，转换系统[38]，行走机构，平衡装置[48]导向机构，电气设备，固定装置[58]，两肢脚组成，横传动系[16]，由连结轴[10]，平轴承[11]，杀车装置[12]，离合轮[13]，旋转轮[14]，离合轮空心轴[15]，压缩簧[22]，动力轮[17]组成，分左端，右端两部分，左端与右端结构相同，左端由连结轴[10]，平轴承[11]，杀车装置[12]，离合轮[13]，旋转轮[14]，离合轮空心轴[15]，压缩簧[22]，动力轮[17]构成，其特征是连结轴[10]的一端与左转换部件[30]连结，连结轴[10]的另一端与平轴承[11]的空心轴连结，平轴承[11]的空心轴装在平轴承[11]内，杀车装置[12]与平轴承[11]的固架连结，离合轮空心轴[15]装在离合轮[13]内，压缩簧[22]装在离合轮空心轴[15]内，压缩簧[22]的一端与连结轴[10]连结，压缩簧[22]的另一端与离合轮空心轴[15]的底部连结，离合轮空心轴[15]的一端装在平轴承[11]的空心轴内，离合轮空心轴[15]的另一端装在旋转轮[14]的空心轴内，旋转轮[14]与动力轮[17]连结，平轴承[11]，杀车装置[12]，离合轮[13]，旋转轮[14]，动力轮[17]装在传动系的固定体内，右端的旋转轮[14]与共用动力轮[17]连结，结构成横传动系[16]，竖传动系[18]，由动力轮[17]，传动装置[20]，动力输出装置[42]组成，由横传动系[16]的动力轮[17]，传动装置[20]的前端，后端，动力输出装置[42]构成，其特征是传动装置[20]的前端与动力轮[17]连结，后端与动力输出装置[42]连结，结构成竖传动系[18]，传动系统[21]，由横传动系[16]，竖传动系[18]组成，由横传动系[16]的动力轮[17]，竖传动系[18]中，传动装置[20]的前端构成，其特征是传动装置[20]的前端与动力轮[17]连结，结构成传动系统[21]，转换系统[38]，由横传动系[16]，转换部件[23]，轴销[24]组成，由横传动系[16]的左端，右端，转换部件[23]的左转换部件[30]，右转换部件[31]，轴销[24]的左端轴销[32]、右端轴销[33]构成，其特征是左转换部件[30]的一端与横传动系[16]的左端连结，左转换部件[30]的另一端与轴销[32]连结，右转换部件[31]与横传动系[16]的右端连结，右转换部件[31]另一端与轴销[33]连结，转换部件[23]，轴销[24]与横传动系[16]左端右端连结，连结角度为相反角的180°，结构成传动系统[38]，行走机构，由推动杆[1]，推动连杆[2]，传力杆[3]，收缩杆[4]，行走杆[5]，行走支承杆[6]，支承杆[7]，平衡杆[8]组成，由推动杆[1]，传力杆[3]，收缩杆[4]，行走支承杆[6]，行走杆[5]，平衡杆[8]的动力臂，阻力臂，支点，支点轴，支承杆[7]，推动连杆[2]构成，其特征是推动杆[1]的动力臂与轴销[24]连结，推动杆[1]的阻力臂与收缩杆[4]的动力臂连结，推动杆[1]的支点与推动连杆[2]的一端连结，推动连杆[2]的另一端与传力杆[3]的动力臂连结，传力杆[3]的阻力臂与行走杆[5]的动力臂连结，收缩杆[4]的阻力臂与行走支承杆[6]的动力臂，传力杆[3]，收缩杆[4]支点与支点轴连结，支点轴的一端与支点立轴[29]连结，行走杆[5]，行走支承杆[6]的支点与支点轴连结，行走支承杆[6]的阻力臂与平衡杆[8]的动力臂连结，支承杆[7]的一端与行走杆[5]的阻力臂连结，支承杆[7]的另一端与平衡杆[8]的支点连结，结构成行走机构，平衡装置[48]，由脚掌[25]，脚趾[27]组成，由脚掌[25]的左端，右端，前端，后端，脚趾[27]的左趾[34]，右趾[35]，前趾[37]，辅助趾[44]构成，其特征是脚掌[25]为六棱形，90°的一端为前端，115°的一端为后端，左趾[34]，右趾[35]，前趾[37]，辅助趾[44]与脚掌[25]的前端，后端，左端，右端连结，辅助趾[44]与脚掌[25]后端的斜面连结成空心脚底，辅助趾[44]与脚掌[25]后端左斜面连结的为右脚，辅助趾[44]与脚掌[25]后端右斜面连结的为左脚，固定装置[58]，由机架[28]，支点立轴[29]构成，其特征是支点立轴[29]的一端与机架[28]连结，结构成固定装置[58]的车架，两肢脚，由行机构，平衡装置[48]，外套组成，左肢脚与右肢脚结构相同，左肢脚由行走机构推动杆[1]及平衡杆[8]，平衡装置[48]的脚掌[25]，外套的上端，下端构成，其特征是行走机构装在外套内，平衡杆[8]与脚掌[25]连结，外套的下端与平衡装置[48]连结，结构成左肢脚，普通型两肢脚步行机，由转换系统[38]，两肢脚，固定装置[58]组成，由转换系统[38]的左端轴销[32]，右端轴销[33]，两肢脚推动杆[1]的动力臂，外套的上端，传力杆[3]，收缩杆[4]的支点轴，固定装置[58]的支点立轴[29]，机架[28]构成，其特征是左肢脚推动杆[1]的动力臂与轴销[32]连结，支点轴与支点立轴[29]连结，外套的上端与机架[28]连结，右肢脚推动杆[1]的动力臂与轴销[33]连结，支点轴与支点立轴[29]连结，外套的上端与机架[28]连结，结构成两肢脚步行机，越野型两肢脚步行机，由普通型两肢脚步行机，越野调控系统组成，越野调控系统，分为推动杆[1]升降调控系统，支点立轴[29]升降调控系统，联合升降调控系统三种结构方式，推动杆[1]升降调控系统，由推动杆[1]，升降调控系统组成，由推动杆[1]的动力臂，升降调控系统的升降机构构成，其特征是升降机构的一端与推动杆[1]的动力臂，升降机构的另一端与轴销[24]连结，结构成推动杆[1]升降调控系统，支点立轴[29]升降调控系统，由支点立轴[29]，固定装置[58]，升降调控系统组成，由支点立轴[29]，固定装置[58]的机架[28]，升降调控系升降机构构成，其特征是升降机构的一端与支点立轴[29]连结，升降机构的另一端与机架[28]连结，结构成支点立轴[29]升降调控系统，支点立轴[29]升降调控系统，由支点立轴[29]，固定装置[58]，升降调控系统组成，由支点立轴[29]，固定装置[58]的机架[28]，升降调控系升降机构构成，其特征是升降机构的一端与支点立轴[29]连吉，升降机构的另一端与机架[28]连结，结构成支点立轴[29]升降调控系统，升降调控型两肢脚，由升降调控型行走机构，平衡装置[48]，外套组成，左肢脚与右肢脚结构相同，左肢脚由升降调控型行走机构的平衡杆[8]，平衡装置[48]及脚掌[25]，外套的上端，下端构成，其特征是升降调控型行走机构装在外套内，平衡杆[8]与脚掌[25]连结，外套的下端与平衡装置[48]连结，结构成左肢脚，推动杆[1]升降调控越野型两肢脚步行机，由转换系统[38]，升降调控型两肢脚，固定装置[58]组成，由转换系统[38]的左端轴销[32]，右端轴销[33]，两肢脚的升降机构，外套的上端，传力杆[3]，收缩杆[4]的支点轴，固定装置[58]的支点立轴[29]，机架[28]构成，其特征是左肢脚升降机构与轴销[32]连结，支点轴与支点立轴[29]连结，外套的上端与机架[28]连结，右肢脚升降机构与轴销[33]连结，支点轴与支点立轴[29]连结，外套的上端与机架[28]连结，结构成推动杆[1]升调控越野型两肢脚步行机，支点立轴[29]升降调控越野型两肢脚步行机，由转换系统[38]，两肢脚，支点立轴[29]升降调控系统，固定装置[58]组成，由转换系统[38]的左端轴销[32]，右端轴销[33]，两肢脚推动杆[1]的动力臂，外套的上端，支点立轴[29]升降调控系统的升降机构，固定装置[58]的机架[28]构成，其特征是左肢脚推动杆[1]的动力臂与轴销[32]连结，外套的上端与机架[28]连结，支点立轴[29]的升降机构与机架[28]连结，右肢脚推动杆[1]的动力臂与轴销[33]连结，外套的上端与机架[28]连结，支点立轴[29]升降机构与机架[28]连结，结构成支点立轴[29]升降调控越野型两肢脚步行机，联合升降调控越野型两肢脚步行机，由转换系统[38]，升降调控型两肢脚，支点立轴[29]升降调控系统，固定装置[58]组成，由转换系统[38]的左端轴销[32]，右端轴销[33]，两肢脚的升降机构，外套的上端，支点立轴[29]升降调控系统的升降机构，固定装置[58]的机架[28]构成，其特征是左肢脚的升降机构与轴销[32]连结，外套的上端与机架[28]连结，支点立轴[29]的升降机构与机架[28]连结，右肢脚的升降机构与轴销[33]连结，外套的上端与机架[28]连结，支点立轴[29]与机架[28]连结，结构成联合升降调控越野型两肢脚步行机。 |
