发明名称 微装置处理系统
摘要 本发明提供一种用于供应、程式制作、和放置微装置在电路版上之微装置用组装系统[30],包含有机械手臂搬运系统,能够拾取微装置及将微装置放置在位于输送带系统上之电路版上。控制系统、控制输送带系统和机械手臂搬运系统[18]。输入进给器[14],供应微装置,而程式制作系统[50]能够程式制作在插槽[54]中之复数个微装置,此插槽[54]与输入进给器[14]是线性平行的。输入进给器[14]因应与控制系统之通讯而提供未程式制作之微装置,而程式制作系统[50]则为微装置程式制作且与控制系统通讯。机械手臂搬运系统[18]因应程式制作系统与控制系统之通讯而以高速拾取已程式制作之微装置和将该已程式制作之微装置放置在电路板上。
申请公布号 TW521546 申请公布日期 2003.02.21
申请号 TW089113273 申请日期 2000.07.05
申请人 资料传输公司 发明人 李维 M 波尔汀
分类号 H05K13/00 主分类号 H05K13/00
代理机构 代理人 洪武雄 台北市中正区博爱路八十号六楼;陈昭诚 台北市中正区博爱路八十号六楼
主权项 1.一种微装置处理系统,可使用与使用具有控制系统和机械手臂搬运系统[18]之组装系统[30]之微装置,包括:输入进给器[14],用于提供微装置;处理系统[10],能够处理微装置,此处理系统[10]是与输入进给器[14]相毗邻且可放置在与组装系统[30]相邻之位置;输入进给器[14]和处理系统[10]能够与控制系统通讯,输入进给器[14]因应与控制系统之通讯而提供微装置、处理系统[10]能够处理微装置且与控制系统通讯、而机械手臂搬运系统[18]因应处理系统[10]与控制系统之通讯而拾取微装置和将微装置放置在组装系统[30]上。2.如申请专利范围第1项之微装置处理系统,包含有:搬运系统[40],与输入进给器[14]和处理系统[10]相邻,该搬运系统[40]能够将微装置从输入进给器[14]移动微装置且将此微装置放置在处理系统[10]上。3.如申请专利范围第2项之微装置处理系统,其中输入进给器[14]能够以线性列之方式提供微装置;处理系统[10]在处理期间能够放置线性列之复数个微装置且处理系统[10]之线性列是平行于输入进给器[14]之线性列;和搬运系统[40]能够将微装置从输入进给器[14]之线性列移动至处理系统[10]之线性列。4.如申请专利范围第3项之微装置处理系统,其中输入进给器[14]和处理系统[10]是与输入进给器[14]之线性列和处理系统[10]之线性列共线。5.如申请专利范围第3项之微装置处理系统,包含有:转移机构[88],与处理系统[10]具有操作上之关联性且用于在输入进给器[14]和机械手臂搬运系统[18]之间移动微装置。6.如申请专利范围第5项之微装置处理系统,其中转移机构[88]能够在处理系统[10]和机械手臂搬运系统[18]之间移动微装置。7.如申请专利范围第5项之微装置处理系统,其中转移机构[88]能够在与处理系统[10]之线性列垂直之线性列中移动微装置。8.如申请专利范围第5项之微装置处理系统,其中转移机构[88]能够在输入进给器[14]和处理系统[10]之间移动微装置。9.如申请专利范围第6项之微装置处理系统,包含有:第二输入进给器[14],用于在处理系统[10]和机械手臂搬运系统[18]间移动微装置;且其中搬运系统[40]能够将微装置从转移机构[88]移动至处理系统[10],和从处理系统[10]移动至第二输入进给器[14]。10.如申请专利范围第9项之微装置处理系统,其中搬运系统[40]能够将微装置从输入进给器[14]移动至转移机构[88]。图式简单说明:第1图(先前技艺)系显示先前技艺之程式制作系统之范例图;第2图(先前技艺)系显示先前技艺之电路板生产线之范例图,此先前技艺为本发明之部分;第3图系显示本发明之程式制作器之实施例之等比例图;第4图系显示本发明之程式制作器之另一个实施例之等比例图;和第5图系显示本发明之又一实施例系统。
地址 美国
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