PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE

摘要

La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'un dispositif de positionnement d'un moteur à combustion interne comprenant les étapes consistant à actionner le dispositif de positionnement en appliquant un couple au dispositif de positionnement, détecter une position commandée du dispositif de positionnement, détecter une position lue du dispositif de positionnement, établir un terme d'amortissement sur la base de la position lue, établir un terme d'anticipation dynamique sur la base de la position commandée et établir une action de commande sur la base séparément du terme d'amortissement et du terme d'anticipation dynamique.