| 摘要 |
Die Vorrichtung und das Verfahren dienen zur Steuerung eines Bewegungsablaufs wenigstens eines gegenüber einem anderen Element (12) begrenzt beweglichen Elements (10), wobei eine Begrenzungseinrichtung (11) zur Begrenzung des Bewegungsraums des beweglichen Elements (10) vorgesehen ist. Dadurch, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung (13) zur Erkennung von Hindernissen im Bewegungsraum des beweglichen Elements (10) vorgesehen ist, die ein Ausgangssignal an eine Steuereinrichtung (14) liefert, die in Abhängigkeit des Ausgangssignals die Begrenzungseinrichtung (11) zur Anderung des möglichen Bewegungsraums (B) für das bewegliche Element (10) ansteuert, werden Beschädigungen durch unkontrollierte Bewegungen eines beweglichen Elements möglichst nachhaltig vermieden. (Fig. 1) |
