| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un dispositif d'accouplement permettant de coupler un bras d'usinage (8) à un ensemble bras robotisé. Ledit dispositif de couplage comprend un mécanisme de détection (12) qui surveille les distances relatives dans le dispositif d'accouplement de manière à détecter le déplacement au niveau du dispositif d'accouplement. Ledit dispositif d'accouplement comprend également un procédé de réglage permettant de régler le niveau de force requis pour procéder à un désaccouplement des éléments accouplés, tout en fournissant une force de retenue magnétique minimum suffisamment importante pour assurer que les accélérations et décélérations du bras robotisé ne puissent pas permettre à l'inertie ou à la quantité de mouvement de déloger le bras d'usinage (8) de l'ensemble bras robotisé.</p> |
