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Eine Wellengetriebevorrichtung mit geringem Gewicht besitzt eine ähnliche Eingriffs-Steifigkeit, Zahnoberflächenhärte und Abriebbeständigkeit wie bei Verwendung eines Eisenmaterials. Eine becherförmige Wellengetriebevorrichtung (1) besitzt ein starres Innenzahnrad (2), das aus einer leichten Legierung, beispielsweise einer Aluminiumlegierung, gebildet ist, und eine Innenverzahnung (21) ist mit einer Höhe ausgebildet, die das 1,1 bis 1,3fache der Höhe beträgt, die für Innenzahnräder aus einem Eisenmaterial verwendet wird. Ein harter, stromlos aufgebrachter Plattierungsüberzug ist ferner auf der Verzahnungsoberfläche 21a der Innenverzahnung 21 ausgebildet. Dadurch lässt sich eine Wellengetriebevorrichtung mit geringem Gewicht erzielen, die ähnliche Eingriffs-Steifigkeit, Zahnoberflächenfestigkeit und Abriebbeständigkeit wie eine Wellengetriebevorrichtung besitzt, die ein aus einem Eisenmaterial gebildetes starres Innenzahnrad aufweist. |
