摘要 |
<p>Bei einem Fahrer-Assistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit einer servounterstützten Lenkung werden Umgebungsdaten einer momentanen Verkehrssituation erfasst oder abgeschätzt, momentane Bewegungsdaten des Fahrzeugs werden erfasst oder abgeschätzt und die erfassten oder abgeschätzten Umgebungsdaten werden mit den Bewegungsdaten des Fahrzeugs verglichen und der Nullpunkt der Kennlinie für die Unterstützung der Lenkhandhabe wird nach Maßgabe des Vergleichs verschoben.</p> |