| 发明名称 | 双滚轮式机器人行走装置 | ||
| 摘要 | 一种双滚轮式机器人行走装置，包括有：分别位于该机器人左右两侧的两个滚轮，分别为两个滚轮提供驱动力矩的两个电机，以及传动装置；其特征在于：该机器人的质心位于该两个滚轮的轴心连线的下方，使该机器人具有稳定性。该机器人行走装置使用电机驱动两个滚轮转动，使该机器人前进、后退或左右转弯，使机器人在运动或静止时都处于稳定平衡状态，越野性好。由于两个行走滚轮的直径较大，遇到路面起伏时，颠簸较小；对于路面起伏较小时，其前进速度基本不受影响。另外，依靠两个滚轮差动转向，具有转弯半径小、转向灵活的优点，甚至可以实现转弯半径为零的原地旋转180°进行掉头。 | ||
| 申请公布号 | CN1397408A | 申请公布日期 | 2003.02.19 |
| 申请号 | CN02128932.8 | 申请日期 | 2002.08.22 |
| 申请人 | 北京邮电大学 | 发明人 | 廖启征;孙汉旭 |
| 分类号 | B25J5/00 | 主分类号 | B25J5/00 |
| 代理机构 | 北京德琦专利代理有限公司 | 代理人 | 夏宪富 |
| 主权项 | 1、一种双滚轮式机器人行走装置，包括有：分别位于该机器人左右两侧的两个滚轮，分别为两个滚轮提供驱动力矩的两个电机，以及传动装置；其特征在于：该机器人的质心位于该两个滚轮的轴心连线的下方，使该机器人具有稳定性。 | ||
| 地址 | 100876北京市海淀区西土城路10号 | ||