| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Zusammenhangs zwischen Aktuatorposition und Aktuatorzuspannkraft sowie ein Regelsystem zum Aufbringen definierter Aktuatorzuspannkräfte bei einer mittels eines Aktuators elektrisch betätigbaren Bremse. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, ganz ohne die Verwendung eines Kraftsensors den zunächst unbekannten Zusammenhang zwischen Aktuatorposition und Aktuatorzuspannkraft in der Echtzeit zu ermitteln, wobei der durch die Messwerte der Aktuatorposition definierte Bereich in n Teilbereiche unterteilt wird, in denen jeweils Mittelwerte der Aktuatorposition und der dem Aktuatorwirkungsgrad θ = 1 entprechenden Aktuatorzuspannkraft gebildet werden.</p> |
