发明名称 | 带有坑洼和/或障碍检测及避免系统的高架工作台 | ||
摘要 | 本发明带有坑洼和/或障碍避免系统的高架工作台包括一个非接触式距离测量装置(210或220),该装置安装在高架工作台底盘(230)的一个端部上。这种非接触式距离测量装置(210或220)沿着预定角度可测量出到地面的距离,从而根据所测得的距离来产生第一信号。根据非接触式距离测量装置(210或220)的输出,高架工作台的马达控制器(240)和/或刹车控制装置(270)各自控制马达(250)和/或制动器(265)的运转,从而帮助高架工作台的操作者来避免碰到坑洼和/或障碍。 | ||
申请公布号 | CN1101579C | 申请公布日期 | 2003.02.12 |
申请号 | CN98126924.9 | 申请日期 | 1998.12.04 |
申请人 | 美国格若沃责任有限公司 | 发明人 | 丹尼斯·W·艾克斯坦;比尔·W·班克斯 |
分类号 | G08B21/00;B25H1/14 | 主分类号 | G08B21/00 |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 王彦斌 |
主权项 | 1.一种包括坑洼和/或障碍避免系统的高架工作台,它包括:具有轮子(260)和第一端及第二端的底盘(230);安装在底盘上的提升组件,用于提升负荷承载体;可驱动至少一个轮子(260)的马达(250);与至少一个轮子(260)相连接并用来使轮子(260)停止转动的至少一个制动器(265);第一非接触式距离测量装置(210或220),该装置安装到底盘(230)的第一端上,用来沿着预定角度测量到地面的第一距离,其可在底盘的轮子遭遇坑洼和/或障碍之前先行将其探得,该第一非接触式距离测量装置根据第一距离来产生第一信号;控制器(240或270),可根据第一信号控制至少一个马达(250)和制动器(265)的运转,从而该高架工作台可避免驶向有坑洼和/或障碍的地面。 | ||
地址 | 美国宾西法尼亚 |