一种全方位位置传感器

摘要

本发明公开了一种用于移动载体的全方位位置传感器。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合，装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接，一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于安装板上，位于传动减速机构下面，信号选择器输入端与调制激光发射器和光电接收器输出端连接，单片机数据采集处理器输入端为码盘和信号选择器，与旋转头同一水平面的空间设置多个合作目标。它能增强移动载体运行的自治能力，作业效率高，灵活性能强。

主权项

1.一种带有合作目标的全方位位置传感器，包括码盘、电机、传动减速机构、装有镜片的旋转头、调制激光发射器、光电接收器、信号选择器和单片机数据采集处理器，其特征在于：其中与码盘(1)同轴安装的电机(2)通过带中孔的安装板(10)与传动减速机构(3)啮合，装有镜片的旋转头(4)与固定在安装板(10)上的上安装架(11)轴承连接，且位于传动减速机构(3)之上，位于传动减速机构(3)下面的调制激光发射器(5)固定于安装板(10)上，所述调制激光发射器(5)一侧置有光电接收器(6)，信号选择器(7)与单片机数据采集处理器(8)安装于电路板架(13)上，信号选择器(7)输入端与调制激光发射器(5)和光电接收器(6)输出端连接，单片机数据采集处理器(8)输入信号为码盘(1)和来自信号选择器(7)的数据，上安装架(11)固定安装在底座(12)上，与旋转头(4)同一水平面的空间里设置多个由后向反射器构成的合作目标(9)；在旋转头(4)上设有可发射激光束的发射窗。