一种无水阻船速测量仪

摘要

本发明涉及一种无水阻船速测量仪，它由加速度传感器、信号调理电路(2)、微处理器(3)组成，传感器组(1)由主传感器和补偿传感器组成，其主传感器的敏感方向安装在船艇的前进方向，补偿传感器的敏感方向与船艇的前进方向垂直；所有装置均安装在一个机盒内，使信号采集、数据处理及数据显示合为一体，简化了结构，克服了仪表外安装传感器的诸多不便，而且实现了无水阻、多自由度测量，可以更全面地了解和分析船艇的运动情况以及划手的技术动作，测出船艇摆动、纵摇、升沉时产生的加速度数据并可对主传感器的数据进行误差补偿，提高了测量的准确性和稳定性；它还可以进行实时桨频测量。

主权项

1、一种无水阻船速测量仪，它由加速度传感器、信号调理电路(2)、微处理器(3)组成，其特征是传感器组(1)由主加速度传感器和补偿加速度传感器组成，其主传感器安装在船艇的前进方向，补偿传感器安装方向与船艇的前进方向垂直，主传感器的检测信号a1和补偿传感器的检测信号a2的输出接口与信号调理电路(2)的输入接口相连，随后将信号输入微处理器(3)，利用下述公式计算t时刻的船艇的加速度at：${\bar{a}}_t=\sqrt{a_1^2+a_2^2}$ 此时at为2D加速度矢量at的模，其幅角的计算公式为：${\theta }_1={\cos }^{-1}\frac{a_1}{{\bar{a}}_t}$ ${\theta }_2={\cos }^{-1}\frac{a_2}{{\bar{a}}_t}$ 船速Vt的计算公式均为：$v_t=v_0+\underset{0}{\overset{t}{\int }}{a}_t\mathrm{dt}$ 这里v0为t0(初始)时刻船艇的速度。