“活摆杆”与扑翼飞行装置

摘要

本发明是一种类似鸟类或昆虫飞翔的机械扑翼飞行装置。缩放翼骨架与驱动杆在固定点和缩放点铰连，驱动杆上力臂直移点a在壳体外水平滑杆上约束；圆轨迹点m在壳体内环槽中约束；从中心将二个直移轨迹点b并联使驱动杆作扑动。在飞行中双翼重量在两折返处换向时惯性力可用双曲柄滚轮机构吸收、双翼上任意点有渐加速和渐减速度交替变化、双翼能同步屈伸、能随时锁定翱翔和随意变化扑翼角大小。可开发出多用途、大众化动力扑翼飞行器。

主权项

1、“门内马斯摆杆”与扑翼飞行装置，是一种类似鸟类、昆虫用双翅扑翼飞翔的机械扑翼飞行装置，使用内燃动力或者其他的动力驱动卡当行星输入机构来带动该扑翼飞行装置及缩放翼骨架等飞行构件组成载人、载物的多用途、多品种、大众化的扑翼飞行器；它是在壳体(13)和壳盖(14)的结合面内有相向、同尺寸的园轨迹点环形槽以及供驱动杆(9)，(10)扑动的扇形缺口，用环形圈(12)在二者之间定位，并在贴近Y-Y轴线上、下处均布多根轴向可拆卸的紧固定位螺栓连接件组成驱动杆(9)，(10)的驱动空腔及其他约束构件的载体；在X-X轴线平面上支柱座(31)，(32)的下端轴台分别与壳盖(14)、壳体(13)外相对小平面上定位孔中固牢，其支柱座(31)，(32)上的中心轴线应同在X-X轴线平面上垂直于中轴线，将左、右驱动杆(9)，(10)杆上的力臂直移点(a)处内孔中压入轴承套(34)，(33)，把滑套(36)，(35)的一头套在支柱座(32)，(31)滑杆上径向滑动，另一头的轴台置入轴承套(34)、(33)中转动，将左、右驱动杆(9)，(10)上园轨迹点(m)处内孔中压入的带台轴销(18)，(17)上套上滚轮(20)，(19)，分别放入到壳体(13)和壳盖(14)内的(58)，(57)那段环形槽中分别对二个园轨迹点的约束，将左、右驱动杆(9)，(10)杆上的直移轨迹点(b)为中心作出各自相应的轴台和相配合的内孔并联在一点，或者卡当驱动销(7)从驱动杆(9)，(10)的直移轨迹点(b)处的二个相同内孔中穿出直接并联；三联滚轮(3)的外园柱面连同行星齿轮(4)旋转并在内齿圈套(22)内孔中或者壳体(13)内孔中作行星纯滚动，并与曲柄轴(2)，曲柄销(5)，卡当驱动销(7)一起组成能吸收双翼扑动中的惯性力的双曲柄滚轮机构，三联滚轮(3)上的卡当驱动销中心应和行星齿轮(4)节园上某凸齿平分线上的节点重合对正后固定不变，再和Y-Y轴线的偶数的内齿圈(6)节径上两凹齿内的节点B或者B′的装配重合点确定为啮合定位点的始点时，卡当驱动销(7)上空套滚轮(8)或者滑块要置入到与左驱动杆(9)杆上的a、m、b、G连线为对称轴线的卡当驱动槽板(40)的纵槽a-a之中，二者要通过多个定位销(41)和多个连接件螺孔(42)固连一体，驱使并联的驱动杆(9)，(10)以2α的最大扑翼角，以X-X为扑翼轴线作上下扑动飞行，其并联点(b)沿Y-Y轴线上的BB’等于内齿圈(6)的节径范围内作最大的上下往复运动。