| 发明名称 | 一种药库机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种药库机械手，包括由电机及传动机构驱动的机械手臂，其关键是设有使机械手臂沿Y轴方向往复移动的丝杠导轨及使丝杠导轨沿X轴方向往复移动的同步带和X轴导轨，机械手臂通过手臂座与丝杠导轨联接，设有使机械手臂在手臂座上沿Z轴方向往复移动及在Y－Z平面转动到卸料工位的传动机构。本实用新型可以将药库中的药瓶取出并送到计量、包装位上，且当该味药按计量取出后，可将药瓶送回。 | ||
| 申请公布号 | CN2535331Y | 申请公布日期 | 2003.02.12 |
| 申请号 | CN02228743.4 | 申请日期 | 2002.03.22 |
| 申请人 | 湖北省机电研究设计院;广东一方药业有限公司 | 发明人 | 朱永平;涂瑶生;李鸿华;程学仁;周兵;李明智;刘韦;王洛临;殷霞 |
| 分类号 | B65B43/48;B65G1/137;B65G47/90 | 主分类号 | B65B43/48 |
| 代理机构 | 武汉天力专利事务所 | 代理人 | 程祥;冯卫平 |
| 主权项 | 1.一种药库机械手，包括由电机及传动机构驱动的机械手臂，其特征是：设有使机械手臂沿Y轴方向往复移动的丝杠导轨及使丝杠导轨沿X轴方向往复移动的同步带和X轴导轨，机械手臂通过手臂座与丝杠导轨联接，设有使机械手臂在手臂座上沿Z轴方向往复移动及在Y-Z平面转动到卸料工位的传动机构。 | ||
| 地址 | 430070湖北省武汉市武昌区石牌岭 | ||