采掘机及采掘方法

摘要

本发明提供一种采掘机(7)，在横越过开采物质矿层的连续道次中从一侧移动到另一侧。机器(7)装在轨道(19)上，轨道(19)的坐标位置在沿轨道长度方向的不同位置处检测。接着轨道移动装置(25)将轨道(19)的导轨部分移动到下一道次的新位置，移动的距离根据前一次检测的坐标位置确定。通过获知位置的坐标，轨道(19)能移动到预定所需的外形，从而在机器(7)的下一道次能达到所需的矿层开采工作面外形。优选的外形是直线。剪切头(9)上下移动的坐标也能检测并存储沿轨道的位置坐标，用于提供被切削矿层的外形，从而能预测并相应地移动到下一道次剪切头(9)的预定位置。还提供了体现上述的采矿方法。

主权项

1.一种采掘机，具有装在可移动小车上的剪切头，当所述可移动小车在轨道上从所述矿层开采工作面的一侧到另一侧横向移动时，所述剪切头用于从矿层中开采产品，所述轨道横过矿层从一侧延伸到另一侧，坐标位置确定装置，用于确定在沿轨道长度方向的多个位置中每个位置的轨道坐标位置，多个位置中每个位置的坐标位置至少是二维坐标位置信息，所述装置用于提供代表这些信息的数据信号，连接的处理装置，用于接收代表二维坐标位置信息的数据信号，并产生其处理后的输出信号，应用于控制与所述机器相连的轨道移动装置，因此所述轨道移动装置根据当前轨道导轨部分的坐标位置将所述轨道导轨部分向着所述矿层移动一段距离，移动到下一道次预定外形的坐标位置，所述处理装置操作沿轨道长度方向不同位置处的所述轨道移动装置，从而在所述可移动小车的下一道次，所述剪切头能够切削出预定的外形。