Procedure and device for testing the brakes of vehicles

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Bremsen von Kraftfahrzeugen mit mehreren miteinander gekoppelten angetriebenen Achsen, bei dem die Räder 1 des Kraftfahrzeugs jeweils auf einem Rollenpaar 2 aufstehen und die Bremswirkungen der zu prüfenden Bremsen am Antrieb des jeweiligen Rollensatzes 2 erfaßt werden und bei dem alle angetriebenen Räder 1 jeweils auf einem Rollenpaar 2 aufstehen und in gleicher Drehrichtung angetrieben werden, wobei während des Bremsvorgangs die Winkelgeschwindigkeiten der Räder 1 gemessen und die Winkelgeschwindigkeiten der Räder 1 durch eine Regelung der jeweiligen Rollenantriebe 3 auf eine im wesentlichen gleiche Winkelgeschwindigkeit geregelt werden. <IMAGE>