Método e dispositivo para manipulação e transferência de formas para montagem de calçados

摘要

"MéTODO E DISPOSITIVO PARA MANIPULAçãO E TRANSFERêNCIA DE FORMAS PARA MONTAGEM DE CALçADOS". A invenção se refere a um método para manipulação e transferência de formas (10) para montagem de calçados, em que uma forma (10) é movida de modo a traçar: um primeiro arco circular, um segmento reto que é perpendicular ao primeiro arco circular, e um segundo arco circular que é perpendicular ao segmento reto. O primeiro e segundo arcos circulares pertencem a dois círculos distintos e espacialmente separados. O método usa uma pluralidade de unidades rotativas (11, 12, 13) e é projetado de tal maneira que pode ser usado tanto com operadores humanos quanto com máquinas automáticas e/ou semi-automáticas. A invenção provê integração total de um sistema de transferência com um dispositivo de manipulação a fim de atingir flexibilidade de produção.