生成距景物距离的图象的方法和装置

摘要

生成指示景物目标距离的图像的装置，包括：调制辐射光源(40)，具有第一调制功能(60)并将光辐射导向景物；检测器(22)，检测景物反射回的、经过第二调制功能(62)调制的光辐射，并且根据检测到的调制光辐射产生对应于景物区域距离的信号；处理器(24)，接收来自检测器的信号，并依据此信号形成能够指示摄像机与目标间距离的、具有亮度值分布的图像；控制器(46)，根据处理器形成的图像亮度值分布调节第一和第二调制功能中的至少一个。

主权项

1.一种生成指示距景物目标的距离的图像的装置，包括：调制辐射光源，具有第一调制功能并将光辐射导向景物，这样光源射出的部分光辐射由影物中的点目标反射，并到达装置；检测器，检测景物反射回的、经过第二调制功能调制的光辐射，并且响应检测到的调制光辐射，产生对应于部分反射光辐射的信号，这一部分反射光辐射与特定的信号有关、且决定于景物点目标与装置间的距离；处理器，接收来自检测器的信号，并依据此信号形成能够指示摄像机与目标间距离的、具有强度值分布的图像；控制器，根据处理器形成的图像的强度值分布调节第一和第二调制功能中的至少一个。